Een video die de onderzoekers van de TU Delft maakten, laat drie drones zien die rondvliegen in het lab. Samen dragen ze een mandje, aan kabels. Zelfs als iemand er een basketbal in gooit en zo het fragiele evenwicht verstoort, lukt het ze na een korte hapering om door te vliegen. Het algoritme berekent razendsnel een correctie en voorkomt dat de ‘quadrotors’ – drones met vier rotors – uit de koers raken of botsen. Het systeem is zo robuust ontworpen dat het in evenwicht blijft zonder vooraf het exacte gewicht te weten.
Het filmpje toont hoe de uiterst wendbare drones een complexe manoeuvre uitvoeren, waarbij ze door een nauwe opening vliegen. Ze trekken daarbij het mandje iets vooruit, door wat verder uit elkaar te gaan vliegen. De lading blijft ondertussen stabiel. “Dat soort behendigheid is alleen mogelijk als je besturingsalgoritme de dynamica echt begrijpt”, vertelt roboticawetenschapper Sihao Sun, die het onderzoek leidt. “Onze belangrijkste innovatie zit in de softwareontwikkeling die dat mogelijk maakt.”
Grote uitdaging was daarbij om meerdere drones als één systeem te laten samenwerken. Elke drone moet voortdurend zijn positie en stuwkracht kunnen aanpassen wanneer een andere drone een onvoorspelbare beweging maakt.
Lees het volledige bericht op de website van Bouwmachines.
Dit artikel uit BouwMachines krijg je cadeau van HZC. Via bovenstaande link kan je het lezen voor een periode van 72 uur. Binnen deze 72 uur kan je dit artikel onbeperkt lezen totdat de link niet meer geldig is. Wil je dit artikel na deze 72 uur nog lezen, maak dan een gratis account aan of kies voor een abonnement.